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盾构法隧道施工实现“推-拼-运”自主作业迈入数智化新阶段
上海 2025-07-01 陈晓楠
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近日，上海轨道交通13号线季乐路站接收井传来重要进展：搭载智能决策系统的数智盾构在此成功完成接收任务。 此次工程应用了升级版数智盾构系统，实现了隧道施工三大核心环节的全流程自主运行，即推进、拼装和物料运输。这一
近日，上海轨道交通13号线季乐路站接收井传来重要进展：搭载智能决策系统的数智盾构在此成功完成接收任务。
此次工程应用了升级版数智盾构系统，实现了隧道施工三大核心环节的全流程自主运行，即推进、拼装和物料运输。这一技术突破不仅确保了隧道质量达到优良水平，更标志着我国盾构法隧道施工正式迈入以智能决策为驱动的数智化新阶段。
该数智盾构由一家专业公司按照智能盾构2.0标准设计制造，并承担了13号线西延伸段芳乐路站至季乐路站区间上行线的隧道掘进任务。这条466米长的隧道成功实现了稳定态全面自主掘进和拼装，成为智能盾构2.0技术体系的首次完整工程应用。
据项目负责人介绍，数智盾构主要具备三大显著特点:
第一，实现真正意义上的"无人驾驶"。系统集成了掘进开挖控制、盾构姿态调整、注浆操作以及盾尾油脂管理等关键控制技术。
第二，在拼装环节达到毫米级精度。通过加载i-SEE智能模块升级为拼装机器人，实现了管片的自主识别、抓取和精准安装，视觉识别及末端动作控制误差均不超过1毫米。
第三，物料运输实现自动化管理。采用无人驾驶电机车配合自动单梁和喂片机系统，完成井下物料的全程自动化运输。
据施工技术人员介绍，在实际应用中，盾构在自主施工状态下各环节衔接非常顺畅。借助AI的数据分析能力，为隧道掘进提供了更科学、智能、精准的决策支持，有效降低了传统施工中人为因素对质量的影响。整段隧道的轴线偏差控制在±25毫米以内，成型隧道椭圆度和渗漏情况均符合设计要求。
目前，采用普通接头管片的设备已经进入全面自主施工阶段，预计将进一步提升施工效率，并为未来技术完善积累宝贵经验。这一成果不仅为轨道交通工程质量提升提供了有力支撑，更为超大直径、超长距离隧道施工提供了重要保障。
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